Значит, так.
Если я называю человека своим другом (об этом меня, кстати, можно спросить прямо, и я прямо отвечу, что вы для меня значите, и на что я для вас готова) - значит, я готова выслушивать его личные проблемы, разгонять его тараканов и так далее.
И о своей готовности я обычно тоже сообщаю достаточно прямо, хотя тут могут быть нюансы, связанные с нежеланием задеть чью-либо гордость.

Кроме того, согласитесь, когда разгребаешь чужих тараканов, собственные как-то съеживаются и теряют свою значительность. Так что - помочь ближнему в очищении мозго-площади от нашествия тараканов, - это еще и очистить собственную мозго-площадь.

А к чему я все это? А к тому, что надо все-таки больше доверять друг другу.